项目简介

 随着时代的发展，电驱动设备尤其是智能电驱动设备正在成为下一代智能设备的标志性研究热点，作为未来电驱动设备的最为主要的发展，世界各国都在不遗余力的发展。我国自2011年科技部863计划拉开电驱动设备项目开发以来，极大促进该领域的方向发展。同时，国家重点研发计划、自然基金委共融电驱动设备重大研究计划等国家重大、重点工程项目均为该领域的设置专门基金支持，意在大力发展，赶超世界水平，然而电驱动设备驱动系统成为制约产业发展的最主要影响因素。

  不同与传统工控设备对伺服系统的需求，高性能动态电驱动设备尤其是智能电驱动设备对驱动伺服系统要求尤为苛刻。目前，国内的电驱动设备的驱动系统技术领域还缺乏高性能、高可靠性、具备自主知识产权的电驱动设备专用电机关键部件设计研发能力，与国际先进技术相比，设计制造瓶颈显著，而国外相关产品存在采购周期长、性能指标不匹配、技术封锁、无法实现型号产品自主可控等问题。

  针对电驱动设备伺服驱动单元，除了要求具备响应速度快、高力矩密度和高功率密度，还要具备体积小，质量轻、承载能力强、精度高、转动惯量小等特点，同时还必须经受频繁的正反向和加减速运行等苛刻的条件，具备高的可靠性和稳定性。

  聚能磁高功率密度驱动系统是针对电驱动设备（如自动分拣物流车、智能机器人、无人车等）对驱动系统的产品需求，开展高功率密度电机本体、减速器、驱动器、控制器的研制与设计集成工作研制而成的驱动系统。

  以驱动系统在电驱动设备上的应用为考核对象，开展对高功率密度电机本体、减速器、高性能驱动器、高精度控制器的研制与设计集成工作，完成聚能磁高功率密度驱动系统的研制。以电驱动设备为考核对象，突破聚能磁高功率密度大扭矩电机、轻质量高承载能力减速器、小体积高可靠驱动器、高精度控制器的设计研发与集成制备技术，完成高转矩/重量比电驱动系统试验评价与考核验证。建立电驱动设备驱动/传动/柔顺伺服驱动系统的产品设计、研制、制备、集成的技术规范，突破一体化驱动系统高性能、高可靠性、具备自主知识产权的电驱动设备关键部件以及驱动、传动、伺服等方面的技术壁垒，填补国内技术空白，提升电驱动设备关键零部件自主可控能力。

融资用途

提升团队产品生产及服务能力，服务签约客户，完成批量订单。